-目标转变，争夺冠军——肇庆民办高校乒乓机器人如何征战全国赛场-

记者 林琳

10月19日，河北石家庄，2025中国机器人大赛全国总决赛现场。白色的机械臂在空中划出一道精准的弧线，伴随着清脆的乒乓球声，球稳稳落在球桌另一侧直径不足5厘米的圆心范围内，引得现场一片掌声。

在广应科的实验室里，获胜的队伍正在认真复盘比赛，为未来的挑战积蓄能量。 记者林琳 摄

这场大赛中，广州应用科技学院的队伍——黄凡晖、高峻炫、张新锐和廖晓雯用实力摘得2D仿人机器人乒乓球赛项全国总冠军。他们成为该项赛事众多冠军中唯一来自民办高校的队伍，突破了人们对传统高校的认知。

“计划有变，准备夺冠”

队长高峻炫，大学四年级学生，回忆起夺冠时的心情，仍掩饰不住难以置信。他笑着说：“我们那时候打趣自己，计划有变，必须准备夺冠。”

作为16强中的第11名队伍，他们刚挤进总决赛，显得极其低调。在赛场上，一众重量级高校，包括上海交通大学、山东大学和吉林大学名校选手齐聚，他们似乎并不起眼。

决赛采用瑞士轮积分赛制，规则要求强队必须与强队对抗，几乎没有运气成分可言。团队凭借稳定发挥，头三轮全胜，步步为营。

真正的挑战来自与上海交通大学队的一场加时赛。那场比赛，让最终冠军悬念持续至最后一刻。

规则规定，球落点离直径50毫米圆心区域越近，得分越高，误差必须控制在毫米级范围以内。关键点在于他们自主研发的“轨迹预测算法”，使机器人不仅能提前预判比赛中的轨迹，还能在瞬间感知对手假动作，采样最新数据进行精准击球。

高峻炫形容，这就像一个敏锐的乒乓球手直击对手的虚晃动作，成为比赛中的制胜之道。

黑夜与折叠床

冠军之路始于今夏，却源于更早的深夜。团队成员已经一起经历了五六场不同类型的大赛，拥有了稳固默契。

实验室里设备有限，两支队伍只能错峰使用。一队从中午持续到午夜，另一队则从午夜工作到翌日中午。团队选择了这样的“黑白倒班”制度，压缩了睡眠时间，却保障了训练进度。

实验室中随处可见堆叠的外卖盒、拼接成床椅的简陋设备、散落的乒乓球以及密密麻麻写满数学公式的稿纸。这些辛苦构成了队员们的夏日记忆。高峻炫平静地说道：“实验室几乎成了我们的宿舍。”

然而，不仅是技术层面的压力萦绕着他们。大四的学生们正站在自己人生的十字路口：高峻炫忙于备考研究生；黄凡晖远赴深圳参加就业面试；张新锐和廖晓雯则深陷各项课程设计的繁忙之中。

“有时候真的压抑到难以说话”，高峻炫回忆道。但即使如此，没有人选择放弃。或许，努力熬过的那些夜晚让他们觉得必须迎难而上。

“草根”的反转

这支团队并不具备“传统科班”的背景。他们的专业覆盖电气、自动化等领域，有些成员甚至仅在零碎学习中接触了C++编程。核心代码的编写者黄凡晖，甚至用C语言逻辑适配C++代码，自称是一名“野路子”程序员。

“别人可能用一行代码解决问题，而我们得写三行。”张新锐轻松地开玩笑，“不过又怎样呢？”

正是这种非传统编程风格催生了创造力。他们自创了三点标定法解决摄像头成像中的梯形畸变问题，将畸变图像“拉”回规整的矩形，并形象地称之为“拉被子”。完整思路被黄凡晖发布在技术博客中，希望能帮助其他抱有同样兴趣的学习者。

此外，他们还通过赛场自学习算法，让机器人迅速适应陌生环境，抵消桌面不平、空气扰动甚至光线变化对比赛的干扰。甚至到了后来，赛事合作企业开始将他们研发的软件用于实际生产工具，由此彰显了他们技术的实用价值。

适者生存

指导老师任齐保存着一张学生们的照片。那是省赛结束的清晨，队员们经过一夜调试，在公交车上疲惫得东倒西歪熟睡的场景。

“广东的学生敢拼，他们目标明确。”这位从北方来到广东的教师如此评价。在他看来，这片土地的活力与学生们不屈不挠的精神融为一体，让人心生感慨。

这些努力背后，还有学校的大力支持。人工智能与电气工程学院投入超3000万元用于机器人实验室的建设，确保实验设备始终为比赛服务。院长解成俊表示，广应科的比赛团队代表了学校对产业发展的深度参与与培养逻辑，他们的成功不是偶然，而是长期积累的成果。

过去三年，该学院超过70%的毕业生选择留在粤港澳大湾区，深度融入行业，激活当地的产业链动脉。广应科团队的故事是适应并突破环境限制的典范。

冠军成员各有精彩：队长高峻炫从代码“小白”蜕变为凝聚团队的核心；黄凡晖凭借专注力完成了团队算法的攻坚；张新锐在技术组装中发掘了属于自己的领域；廖晓雯则专注于研究规则与文档，为团队把握关键点，默默贡献着细腻的力量。

比赛从未结束

夺冠后，机器人领域的诸多领军企业纷纷向队伍伸出橄榄枝，表达合作兴趣。

任齐看着这些学生，感慨这些代表民办教育的新面貌。他相信，团队里诞生的不是传统研究型人才，而是适应产业需要、解决实际问题的优秀工程师。

广应科队伍走出的道路，为其他非顶尖高校的学生提供了一种启示：不论起点在何处，只要在属于自己的赛道找到方向，无需回头，不断奔跑，就能赢得属于自己的胜利。